キリン（英名:Giraffe）は鯨偶蹄目キリン科に属する動物。 もっとも背が高い動物であり、体にくらべ際立って長い首をもつ。 アフリカ中部以南のサバンナや疎林に住む。
学名camelopardalisはラテン語で「ヒョウ柄のラクダ」を意味する。
長さ約40cmの長い舌を持ち、この舌でからめ取るようにして高い所にある木の葉を食べている。
鳴き声は牛と同じで「モー」と鳴く。ただし滅多にその鳴き声を披露することはなく、動物園の飼育員ですらごくごく稀にしか聞けないという。
オスを中心とした2～10頭程度の群れで生活している。食物の葉から摂る水分のみで、水を飲まなくても生きていくことができるため、アフリカに住む他の草食動物と異なり、乾季になっても移住をしない。
日本にキリンが来たのは、1907年3月15日である。
キリンの場合、Bruce Bagemihlによると、交尾するつがいのうちの９割はオス同士である。